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1、角速度和线速度的关系：v= r。

2、以半径计算两个轮子的周长，两圈就是两个周长。顾名思义，线速度就是线段除以时间，也就是周长除以时间得到线速度。顾名思义，角速度就是角度除以时间，两圈就是两个360，也就是4。除以时间。最后两个轮子的角速度是一样的。角速度和线速度乘以半径，即v=wR。

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